Open Recruitmen Assistant Mekatronics Laboratory

Pengumuman Laboratorium Mekatronika

 

Dibuka kesempatan bagi yang berminat menjadi Asisten Praktikum Otomasi Industri Semester Ganjil 2012 / 2013 di Lab Mekatronika. Pendaftaran dimulai hari ini sampai dengan tanggal 12 September 2012. Pendaftaran dapat dilakukan di Lab Mekatronika (mas Fariz Alfian) dan di Jurusan Teknik Mesin (mbak Indah Kurniasari) pada jam kerja (08.00 – 16.00)  dengan ketentuan :

  1. Memberikan KHS (yg berisi nilai praktikum yg bersangkutan
  2. Menyertakan foto 3×4 1 lembar
  3. Menyertakan FC Kartu Mahasiswa

Demikian pengumuman ini disampaikan, mohon menyampaikan kepada rekan yang lain.

 

Ttd

Laboran Mekatronika

Advertisements
Categories: Uncategorized

Workshop Komunikasi Antar PLC

Dalam rangka peningkatan kompetensi serta penambahan modul praktik di Laboratorium Mekatronika Universitas Islam Indonesia maka diselenggarakan Workshop Komunikasi Antar Programmable Logic Controller (PLC) pada tanggal 18 Mei 2011 di Laboratorium Mekatronika. Kegiatan ini diikuti oleh dosen, laboran, serta asisten dan yang bertindak menjadi instruktur adalah Medilla Kusriyanto, ST, M.Eng (dosen Teknik Elektro UII).

DSCN1115

Komunikasi antar PLC menjadi sangat penting karena dalam aplikasi otomasi di dunia industri, PLC jarang bekerja sendiri (stand alone), umumnya terdapat dalam jaringan yang terdiri dari beberapa PLC dan terhubung dengan setidaknya satu buah PC (Personal Computer). Komunikasi standar yang paling banyak digunakan pada PLC adalah RS232 dan RS485/422, yang ketiganya merupakan bentuk dari komunikasi serial. Perbedaan utama antara prinsip kerja RS232 dengan RS485/422 adalah representasi sinyal secara elektrik. Pada RS232 sinyal direpresentasikan berupa level tegangan relatif terhadap ground. Sehingga jumlah minimal kabel yang diperlukan dalam komunikasi RS232 adalah 3, yaitu 2 kabel di antaranya untuk masing-masing arah sinyal dan 1 kabel untuk ground sebagai referensi bersama.  Komunikasi RS232 umumnya berlangsung pada kecepatan rendah, jarak tidak terlalu jauh dan hanya dapat dilakukan antar sepasang perangkat (point to point).

Pada RS485/422 sinyal direpresentasikan berdasarkan selisih tegangan antara dua kabel. Misalkan kabel sinyal diberi nama kabel A dan kabel B, maka sinyal high adalah jika tegangan di kabel A lebih tinggi dibanding kabel B, sedangkan sinyal low adalah sebaliknya, yaitu jika tegangan A lebih rendah dibanding tegangan B. Dengan cara seperti ini maka RS485/422 menjadi lebih kebal terhadap gangguan dibandingkan RS232 sehingga dapat digunakan untuk jarak antar perangkat yang lebih jauh. Adapun perbedaan antara RS485 dan RS422 adalah RS422 digunakan untuk komunikasi sepasang perangkat seperti, RS232, sedangkan RS485 digunakan untuk menghubungkan banyak perangkat (multipoint), yaitu hingga maksimal sejumlah 32 perangkat.

Di akhir workshop dilakukan praktik komunikasi antar PLC dengan menggunakan modul Master K-120 yang tersedia di Laboratorium Mekatronika.

Categories: Uncategorized

Responsi I Praktikum Mekatronika Semester II Tahun 2010/2011

Realisasikan rangkaian dan program untuk perangkat pengukur dan pengendali temperatur dengan peranti I/O sebagai berikut :

  • Input Analog : sensor LM35, sensor ini adalah sensor temperatur dengan output tegangan analog dengan sensitivitas 10mV/Celcius (0.01 V/Celcius). Contoh pada temperatur 30 derajat Celcius LM 35 akan memberikan output 30 Celcius x 10 mV/Celcius = 300 mV = 0.3 V. Sensor ini dihubungkan dengan PORT Analog 0 pada Arduino.

clip_image002

  • Display : boleh memilih antara LCD atau melalui port serial dan ditampilkan pada Terminal di komputer. penggunaan LCD akan memberikan nilai lebih karena adanya rangkaian yang harus dibuat. Format tampilan “Suhu = xx.x C”  untuk skala Celcius dan “Suhu = xx.x F” untuk skala Fahrenheit.
  • Output digital : LED yang mensimulasikan pemanas. LED akan menyala jika temperatur kurang atau sama dengan 30 derajat Celcius.
  • Input digital : digunakan pushbutton/saklar tekan untuk memilih skala temperatur yang ditampilkan, jika saklar tidak ditekan maka display akan menampilkan temperatur dalam derajat Celcius, sedangkan jika saklar ditekan maka display akan menampilkan temperatur dalam derajat Fahrenheit. hubungan antara skala Fahrenheit dan Celcius adalah F = 9/5 x C + 32.
  • Output frekwensi : buzzer digunakan untuk mensimulasikan bunyi alarm jika temperatur melebihi 50 derajat Celcius. bunyi alarm bebas namun setidaknya harus terdiri dari 2 frekwensi.
Categories: Uncategorized

Instalasi Arduino di Ubuntu

Untuk melakukan instalasi perangkat lunak Arduino di sistem operasi Ubuntu terdapat beberapa langkah yang harus dilakukan,

  • mengunduh dan instalasi dependencies, yaitu perangkat lunak pendukung beroperasinya Arduino di Ubuntu. terdapat 3 dependencies yang harus diinstal, yaitu Open JDK Java Runtime Environment, gcc-avr, dan avr-libc. sebagai catatan : selama instalasi komputer harus terkoneksi dengan internet. instalasi dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu dengan Terminal dan Synaptic. instalasi melalui Terminal dilakukan dengan mengetikkan perintah-perintah berikut

              sudo apt-get install sun-java6-jre

              sudo apt-get install gcc-avr

              sudo apt-get install avr-libc

  • mengunduh dan mengekstrak Arduino dari http://arduino.cc/en/Main/Software . pilih linux 32 atau 64 bit sesuai versi Ubuntu yang digunakan. pilih 32 bit jika tidak mengetahui versi Ubuntu yang digunakan.
  • masuk ke folder hasil ekstrak dan klik ganda file Arduino
  • Arduino siap untuk digunakan

saya mencoba cara ini menggunakan Ubuntu 9.04, namun cara yang sama dapat digunakan untuk versi lainnya.

semoga bermanfaat.

Categories: Uncategorized

Pelatihan PLC (Programmable Logic Controller) dan SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) di Laboratorium Mekatronika

WAKTU PELATIHAN
Gelombang 3: Sabtu 30 April 2011
Gelombang 4: Sabtu 07 Mei 2011
Gelombang 5: Sabtu 14 Mei 2011

JADWAL ACARA
SESI 1: 09.00-11.30: Pemrograman PLC Dasar
SESI 2: 13.00-15.00: Pembuatan Program SCADA
SESI 3: 15.00-16.00: Aplikasi PLC dan SCADA di bidang pneumatik

Read more…

Media Pembelajaran Praktik Pneumatik dan Elektropneumatik

IMG_1299

Di Laboratorium Mekatronika Jurusan Teknik Mesin UII terdapat papan praktik untuk mempelajari pneumatik dan elektropneumatik. Dengan menggunakan papan praktik tersebut pada saat praktik mahasiswa dapat melakukan beberapa modul praktikum, yaitu :

  • Modul pneumatik dasar, kendali silinder ganda, dan kendali silinder kaskade
  • Modul kendali elektrik menggunakan relay, kendali elektropneumatik dasar, kendali elektropneumatik lanjut, dan kendali pneumatik menggunakan PLC

Papan praktik ini dirancang dan diproduksi oleh Laboratorium Mekatronika Teknik Mesin Universitas Islam Indonesia. Selain digunakan untuk memenuhi kebutuhan  internal papan praktik ini juga telah dimanfaatkan sebagai alat bantu pembelajaran elektropneumatik di Politeknik Batanghari Jambi.

Categories: Uncategorized

Jadwal Praktikum Mekatronika Semester II Tahun 2010/2011

Jadwal Kelas

  • Kelas A : Senin jam 09.30 – 12.00 WIB
  • Kelas B : Senin jam 12.30 – 15.00 WIB
  • Kelas C : Selasa jam 12.30 – 15.00 WIB
  • Kelas D : Rabu jam 12.30 – 15.00 WIB
  • Kelas E : Kamis jam 12.30 – 15.00 WIB
  • Kelas F : Jumat jam 09.30 – 12.00 WIB
  • Jadwal asistensi bebas : Jumat 14.00 – 16.00 WIB

Jadwal Modul

  • Pembekalan
  • Pekan 1 (21-26 Maret 2011)                        : Output Digital
  • Pekan 2 (28 Maret – 2 April 2011)             : Komunikasi Serial dan Input Digital
  • Pekan 3 (18 – 23 April 2011)                       : Input Analog dan Output Analog
  • Pekan 4 (25 – 30 April 2011)                       : Output Frekwensi
  • Pekan 5 (2 – 7 Mei 2011)                              : Tampilan LCD
  • Pekan 6 (9 – 14 Mei 2011)                            : Responsi I : Dasar – Dasar Arduino
  • Pekan 7 (16 – 21 Mei 2011)                          : Robotika I
  • Pekan 8 (23 – 28 Mei 2011)                         : Robotika II
  • Pekan 9 (30 Mei – 4 Juni 2011)                   : Responsi II : Robotika
  • Pekan 10 (6 – 11 Mei 2011)                         : Jadwal pengganti jika diperlukan
Categories: Uncategorized